產品介紹:LS2系列激光雷達可實現270°范圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描,具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點,是移動機器人避障、導航的理想選擇。
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NPN輸出型 | PNP輸出型 |
模式1:用戶可配置由遠及近2個防區,對應輸出為OUTPUT2、OUTPUT1;同時提供系統故障輸出OUTPUT3 | 模式2:用戶可配置相互獨立的2個防區,對應輸出為OUTPUT1、OUTPUT2;同時提供系統故障輸出OUTPUT3 |
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模式3:用戶可配置由遠及近3個防區,對應輸出為OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1;不提供系統故障輸出 | 模式4:用戶可配置相互獨立的3個防區,對應輸出為OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3;不提供系統故障輸出 |
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光學特性 | ||||||
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檢測光源 | 波長905nm,一類激光產品 | |||||
最大檢測半徑 | 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) | 掃描角度范圍 | 270° | |||
角度分辨率 | 避障型:0.5° | 測量型:0.33° | 測量誤差 | 標準型:±4cm | 高精型:±2cm | |
環境特性 | ||||||
環境溫度 | 工作 | -10℃~55℃(無結霜及凝霧) | ||||
存儲 | -40℃~70℃ | |||||
環境濕度 | 工作 | 35%RH~85%RH | ||||
存儲 | 35%RH~95%RH | |||||
抗光干擾 | 15000Lux | |||||
抗振動 | 頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數:三軸,每軸20次 | |||||
抗沖擊 | 加速度10g;脈沖持續時間:16ms;碰撞次數:三軸,每軸1000±10次 | |||||
電磁兼容性(EMC) | EMI |
EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010 |
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EMS |
EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010 |
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區域組切換 | 4組外部輸入信號(Z1、Z2、Z3、Z4)實現16個區域組的切換 | |||||
防護等級 | IP65 | |||||
外形尺寸 | 62×64×84.2mm | |||||
電氣特性 | ||||||
電源電壓 | DC9V~DC30V | 功耗 | <3W(輸出端無負載) | |||
響應時間 | 避障型 | 40ms/r 可調 | ||||
測量型 | 高精型 | 36ms/r | 標準型 | 50ms/r | ||
輸出方式 | BP:避障型,PNP輸出 | BN:避障型,NPN輸出 | DE:測量型,以太網輸出 |
類型 | 型號 | 檢測半徑 | 輸出 | 測量精度 | 角分辨率 | 頻率 | 安裝支架 |
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LS2避障型 | LS2-0627BP/M05 | 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) | PNP | 標準型,±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | SZ/CZ/JZ/FZ可選,水平/垂直/減震/防護罩安裝可選 |
LS2-0627BN/M05 | 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) | NPN | 標準型,±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
LS2-1027BP/M05 | 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) | PNP | 標準型,±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
LS2-1027BN/M05 | 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) | NPN | 標準型,±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
LS2-2027BP/M05 | 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) | PNP | 標準型,±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
LS2-2027BN/M05 | 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) | NPN | 標準型,±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
LS2測量型 | LS2-1027DE/M03 | 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) | 以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 | 標準型,±4cm@1sigma | 0.33° | 21Hz | |
LS2-2027DE/M03 | 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) | 以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 | 標準型,±4cm@1sigma | 0.33° | 21Hz | ||
LS2-1027DE/H03 | 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) | 以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 | 高精度型,±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | ||
LS2-2027DE/H03 | 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) | 以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 | 高精度型,±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | ||
LS2-0627D2/H05 | 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) | RS232輸出 | 高精度型,±2cm@1sigma | 0.5° | 30Hz |
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LS2系列激光雷達垂直安裝示意圖 | LS2系列激光雷達水平安裝示意圖 |
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LS2系列激光雷達防護罩安裝示意圖 | LS2系列激光雷達減震安裝示意圖 |
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