LS2系列激光雷達
產品介紹：LS2系列激光雷達可實現270°范圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點，是移動機器人避障、導航的理想選擇。
分享到：產品特點
1、目前市場上體積較小的國產脈沖激光雷達，外形尺寸6cm×6cm×8cm方便用戶集成2、基于脈沖激光測距技術，相比發出連續恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，確保測量的穩定性和可靠性。同時結合納秒級窄脈沖技術，確保一類激光產品，對人眼安全
3、掃描速度超快，1秒可測量25000次，單圈掃描時間40ms
4、工業級設計，穩定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業EMC設計和嚴苛測試、環境光和沖擊振動等測試
5、窗口可拆卸設計，方便維護、降低維護成本、提升產品使用壽命
6、最多16組可定義檢測區域，檢測區域可根據用戶需求定義為任意復雜、不規則形狀
防區配置介紹
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典型接線圖
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| NPN輸出型 | PNP輸出型 |
工作模式
| 模式1：用戶可配置由遠及近2個防區，對應輸出為OUTPUT2、OUTPUT1；同時提供系統故障輸出OUTPUT3 | 模式2：用戶可配置相互獨立的2個防區，對應輸出為OUTPUT1、OUTPUT2；同時提供系統故障輸出OUTPUT3 |
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| 模式3：用戶可配置由遠及近3個防區，對應輸出為OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1；不提供系統故障輸出 | 模式4：用戶可配置相互獨立的3個防區，對應輸出為OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3；不提供系統故障輸出 |
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| 光學特性 | ||||||
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| 檢測光源 | 波長905nm,一類激光產品 | |||||
| 最大檢測半徑 | 20米@70%反射率（白色物體），8米@10%反射率（黑色物體） | 掃描角度范圍 | 270° | |||
| 角度分辨率 | 避障型：0.5° | 測量型：0.33° | 測量誤差 | 標準型:±4cm | 高精型:±2cm | |
| 環境特性 | ||||||
| 環境溫度 | 工作 | -10℃~55℃(無結霜及凝霧) | ||||
| 存儲 | -40℃~70℃ | |||||
| 環境濕度 | 工作 | 35％RH~85％RH | ||||
| 存儲 | 35％RH~95％RH | |||||
| 抗光干擾 | 15000Lux | |||||
| 抗振動 | 頻率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;掃描次數：三軸，每軸20次 | |||||
| 抗沖擊 | 加速度10g;脈沖持續時間：16ms;碰撞次數：三軸，每軸1000±10次 | |||||
| 電磁兼容性（EMC） | EMI |
EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010 |
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| EMS |
EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010 |
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| 區域組切換 | 4組外部輸入信號（Z1、Z2、Z3、Z4）實現16個區域組的切換 | |||||
| 防護等級 | IP65 | |||||
| 外形尺寸 | 62×64×84.2mm | |||||
| 電氣特性 | ||||||
| 電源電壓 | DC9V~DC30V | 功耗 | ＜3W(輸出端無負載) | |||
| 響應時間 | 避障型 | 40ms/r 可調 | ||||
| 測量型 | 高精型 | 36ms/r | 標準型 | 50ms/r | ||
| 輸出方式 | BP：避障型，PNP輸出 | BN：避障型，NPN輸出 | DE：測量型，以太網輸出 | |||
LS2系列激光雷達整機規格編號
| 類型 | 型號 | 檢測半徑 | 輸出 | 測量精度 | 角分辨率 | 頻率 | 安裝支架 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LS2避障型 | LS2-0627BP/M05 | 6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體） | PNP | 標準型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | SZ/CZ/JZ/FZ可選，水平/垂直/減震/防護罩安裝可選 |
| LS2-0627BN/M05 | 6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體） | NPN | 標準型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2-1027BP/M05 | 10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體） | PNP | 標準型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2-1027BN/M05 | 10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體） | NPN | 標準型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2-2027BP/M05 | 20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體） | PNP | 標準型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2-2027BN/M05 | 20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體） | NPN | 標準型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2測量型 | LS2-1027DE/M03 | 10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體） | 以太網，可提供ROS、windows、linux驅動 | 標準型，±4cm@1sigma | 0.33° | 21Hz | |
| LS2-2027DE/M03 | 20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體） | 以太網，可提供ROS、windows、linux驅動 | 標準型，±4cm@1sigma | 0.33° | 21Hz | ||
| LS2-1027DE/H03 | 10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體） | 以太網，可提供ROS、windows、linux驅動 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | ||
| LS2-2027DE/H03 | 20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體） | 以太網，可提供ROS、windows、linux驅動 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | ||
| LS2-0627D2/H05 | 6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體） | RS232輸出 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.5° | 30Hz |
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| LS2系列激光雷達垂直安裝示意圖 | LS2系列激光雷達水平安裝示意圖 |
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| LS2系列激光雷達防護罩安裝示意圖 | LS2系列激光雷達減震安裝示意圖 |